Испытания GNSS трекера происходили в сельской местности в условиях, приближенных к реальности, то есть мы повесили трекер на нашу собаку и начали отслеживать ее местоположение.
Сразу заметим, что собака у нас маленькая. Это, конечно, не чихуахуа, но такой вполне компактный терьерчик вроде всяких там корги, джекрасселов и биглей, только неизвестной породы. Это я к тому, что даже на такой собаке компактный и легкий трекер смотрится вполне гармонично и не доставляет ей особых неудобств, а уж крупная собака так и вовсе не заметит, что вы на нее что-то такое прицепили.
Что касается настроек устройства, то роль устройства была заменена со стандартного «клиент» на «трекер», что говорит устройству о том, что передача информации о положении в канал должно быть для него приоритетом. Период передачи положения был установлен минимальный — 1 мин. Период опроса модуля GNSS тоже 1 мин.
Первый раз мы вышли в овраг и прошли вдоль него. Это упрощенно можно считать открытой местностью, хотя, конечно, небосвод со всеми спутниками со дна оврага виден не полностью. Однако точность отслеживания положения собаки была на высоте.
В моем приложении «собачий» трекер отображается со значком перечеркнутого смартфона. Это потому, что в настройках этого устройства я поменял «роль» устройства «клиент» (по умолчанию) на «трекер». Как видим, GNSS модуль устройства в данный момент «ловит» 23 спутника, что очень хорошо. Это количество постоянно меняется. Чем больше, тем точнее определяется местоположение.
Синяя точка на карте — это мое положение, считанное с телефона. 6b27 — трекер собаки. Сначала она никак не хотела уходить и бежала рядом, что было совсем не интересно и не соответствовало цели прогулки.
Вот наконец она немного ушла вперед, что было уже лучше, но все же недостаточно. Тогда я решил сделать следующее — сам остаюсь на месте, а жена с собакой возвращается домой. Это для того, чтобы собака, наконец, пропала из поля зрения и появилось ощущение, что я ее отслеживаю.
И это сработало! Собаку я уже видеть не мог, зато ее положение в приложении видел точно. Именно здесь она и должна была идти, других тропинок в этом месте нет. Единственное, задержка в передаче положения до минуты — это многовато, за минуту собака может убежать довольно далеко. Попробуем как-то решить эту проблему…
На следующий раз мы отправились в лес, чтобы проверить, как поведет себя трекер в условиях, когда множество деревьев делают прохождение сигнала от спутников более проблематичным.
Да, спутников в лесу трекер «ловит» меньше, чем на открытой местности: в нашем случае это было 15-16 вместо 20-23. Но на точности определения позиции это сказывается незначительно, она остается вполне достаточной — в пределах 10-20 метров.
И, наконец, самое интересное: проблему с запаздыванием обновления положения трекера решить все-таки удалось! Если в двух словах, то нужно использовать «умную» передачу позиции и минимальные периоды по времени. В отдельной статье можно посмотреть, как настраивать трекер для получения самой оперативной информации о его местонахождении.
И еще один немаловажный момент. В первый раз для связи с трекером я брал устройство «Узел S» с внутренней антенной и дальность связи была очень посредственной, поскольку хорошего качества связи между двумя внутренними антеннами ожидать было бы наивно. Поэтому хочу дать такой совет: для отслеживания положения таких трекеров желательно использовать устройство с хорошей внешней антенной, например «Узел M» или другое подобное, в таком случае вы останетесь довольны результатом!
